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感知器介紹
發布時間222:2017-06-29    發布人:QuadRep
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詳細介紹
 機械手臂必須搭配夾爪(Clipper)及感知器(Sensor) 才能解決問題. 感知器(Sensor)的選用是以需要解決甚么問題為前提來考慮. 感知器主要在仿真真人的各種知覺

1. 力覺 
 A. 力感知器 : 3軸 force
 B. 力矩感知器 : 6-axis 力/力矩

2. 觸覺 
 A. 指尖觸覺 : 感知同形狀不同重量的受測物 
 B. 皮膚觸覺 : 安全防護,碰撞停止 
 C. 視覺 (攝影機及軟件) : 2D and 3D

3. 視覺 (攝影機及軟件) : 
 A. 2D : 平面成像
 B. 3D : 立體成像

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